衛國，中國周朝諸侯國，姬姓，周武王弟康叔後裔。曾 先後建都於朝歌、楚丘、帝丘、野王，轄地大致為今天河南北部與河北南部一帶。

周公平定富商故土的兵變後，封其同母少弟康叔於衛。在金文中很常見的康侯，指的就是舒風和他的孩子。

衛國在建立之後，衛康叔遵守周公教誨，「啟以商政，疆以周索」，充分利用商人政治來貫徹周法，治理的非常成功。衛國變為了拱衛周朝的重要支柱，康叔也被提拔到宗周王室任司寇。就這樣，衛國實際上就交由其子姬庸伯(大庸)統治。在周厲王之前，微國的歷史很少被描述。並且在平王東遷之時，衛武公曾出兵助周平戎。足見衛武公曾經是一個強大的王子。

在進入東周時期後衛國由於內亂頻繁而衰弱，於前661年被狄人所破，荒淫奢侈的衛懿公被狄人所殺，衛也失國，僅剩下五千遺民在宋國、鄭國等國的資助下寄居於曹國（河南滑縣東）。在齊桓公的援助下，於公元前659年遷衛於楚丘（今河南滑縣八里營鄉殿上村衛國都城遺址），重新建國，方才得以續存，從此淪為小國。在衛文公時期，國力才有所恢復。衛成公元年(公元前629年)，衛國為避狄人侵擾，又遷都帝丘(今河南濮陽)，經過百年休養生息，經濟始現繁榮。

在春秋時代晚期，衛國孫氏、寧氏專權，君臣關係不和。在孫氏投晉、寧氏被滅之後，衛國又出現了衛庄公蒯聵與衛出公輒父子爭國的事件，將衛國的國力又進一步削弱。進入戰國時期，衛國已衰敗，夾在趙魏齊楚之間苟延殘喘。 公元前254年，衛國被魏國兼并，成為其附庸。司馬遷《史記·衛康叔世家》：「懷君三十一年，朝魏，魏囚殺懷君。魏更立嗣君弟，是為元君。元君為魏婿，故魏立之。衛元君只是一個封君，是諸侯國國內擁有爵位和封地的人，他不再是諸侯，因此其領地也不能稱之為國。

公園前343年，魏國廢姬姓衛君改立衛靈公的別支後裔子南氏為衛君。公元前252年，魏殺懷君改立女婿衛元君為衛君。公元前前241年，秦攻魏，把衛國原有的濮陽一帶歸入東郡，立姬姓後代衛君角為衛君，並將遷其到野王縣(今河南沁陽一帶)，衛又成了秦的附庸。公元前209年秦朝時，衛君角被秦二世廢為庶人，衛國徹底滅亡。魏國是「周諸侯國年」中最後一個被秦所滅的國家。

那麼，為什麼沒有保衛國家秦始皇滅掉呢？原因有四：

第 一、衛國其實很早就被魏國滅掉，名存實亡。衛國太弱小了，弱秦已經忘記了它。

第二，魏國長期依附於秦朝，相當於秦國的附屬國，兩國關係一向良好。

第三、衛多君子，其國無患。孔子週遊世界14年，其中衛國10年，這是因為與他相似的「君子」很多。

第四、最重要始皇依賴的重臣商鞅、和呂不韋都是衛國人。